智能交通車(chē)路協(xié)同實(shí)訓室與車(chē)路協(xié)同智能駕駛環(huán)境仿真沙盤(pán)配套組合使用，可實(shí)現以下教學(xué)實(shí)訓和科研實(shí)驗場(chǎng)景，下面由小編為您詳細介紹!

　　實(shí)訓和科研實(shí)驗場(chǎng)景

　　1.多種道路場(chǎng)景和應用場(chǎng)景行駛能力：?jiǎn)诬?chē)道、多車(chē)道、曲線(xiàn)行駛、直角轉彎、U型掉頭、十字路口通行、異形交匯路口通行、ETC通行、坡道行駛;

　　2.障礙物識別及響應：動(dòng)態(tài)避障、緊急情況處理、狹窄路段;

　　3.目標檢測識別及響應：車(chē)道線(xiàn)識別及響應、交通標志識別及響應、交通信號燈識別及響應;

　　4.自動(dòng)駕駛綜合能力：停障、避障、循跡、車(chē)道保持、自動(dòng)巡航、停車(chē)入位、前撞擊防止、盲點(diǎn)檢測等ADAS功能，以及并道行駛、超車(chē)換道、匯入車(chē)流、多車(chē)編隊協(xié)同、車(chē)路通信交互協(xié)同等功能;

　　5.高精度地圖和路徑規劃;

　　6.智能交通車(chē)路協(xié)同實(shí)驗室的高速和城市特定場(chǎng)景：低速跟車(chē)、隊列行駛、十字路口通行、連續彎路、交通信號燈識別、過(guò)隧道工況、進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)、進(jìn)出公交站、橋梁通行、充電站、ETC收費站通行;

　　實(shí)訓項目

　　ROS基礎與實(shí)踐

　　1)ROS文件系統;

　　2)創(chuàng )建ROS程序包;

　　3)ROS服務(wù)和參數;

　　4)創(chuàng )建ROS消息和服務(wù);

　　5)理解ROS話(huà)題;

　　6)理解ROS節點(diǎn);

　　7)錄制與回放數據;

　　8)rqt_console和roslaunch使用;

　　9)可視化工具RVIZ;

　　10)ROS實(shí)戰之發(fā)送基本形狀Markers;

　　11)車(chē)路協(xié)同實(shí)驗室ROS實(shí)戰之顯示點(diǎn)線(xiàn);

　　12)ROS實(shí)戰之發(fā)布訂閱節點(diǎn);

　　13)ROS實(shí)戰之編寫(xiě)Service和Client;

　　激光雷達

　　1)激光雷達安裝與標定;

　　2)激光雷達的數據解析;

　　3)基于激光雷達數據采樣;

　　4)激光雷達點(diǎn)云分割;

　　5)基于激光雷達的點(diǎn)云匹配;

　　6)基于激光雷達的物體聚類(lèi);

　　7)激光雷達障礙物檢測;

　　8)基于激光雷達的建圖;

　　機器視覺(jué)

　　1)數據清洗及預處理方法;

　　2)基于邊界和區域的基本圖像分割技術(shù);

　　3)邊界特征的提取與表達、測量及分類(lèi);

　　4)仿真沙盤(pán)環(huán)境下的紅綠燈識別;

　　5)仿真沙盤(pán)環(huán)境下的標識牌實(shí)時(shí)檢測;

　　6)仿真沙盤(pán)環(huán)境下的車(chē)道線(xiàn)檢測;

　　7)城市道路車(chē)輛動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測;

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