智能履帶底盤(pán)UGV線(xiàn)控底盤(pán)ros小車(chē)采用課里斯蒂獨立懸掛,卓越的通過(guò)性和越野能力，應多種場(chǎng)景運行，原地旋轉、高速前移倒退等多種控制模式，下面由小編為您詳細介紹!

　　VCu全面安全保護系統

　　20項安全保護策略，線(xiàn)控底盤(pán)運行過(guò)程處于高精度控制狀態(tài)，完善的系統架構設計與驅動(dòng)管理算法和精準控制策略，整車(chē)的穩定性與續航能力優(yōu)于同類(lèi)型移動(dòng)機器人底盤(pán)30%;

　　卓越越障礙能力

　　智能履帶底盤(pán)UGV線(xiàn)控底盤(pán)小車(chē)采用克里斯蒂獨立懸掛，適應各種復雜路況，具有良好的運動(dòng)通過(guò)性;

　　創(chuàng )新性的模塊化對接設計拓展平臺

　　為客戶(hù)提供了穩定寬廣的應用級移動(dòng)機器人平臺,可快速便捷的進(jìn)行二次開(kāi)發(fā);

　　1.模塊化上裝快速二次開(kāi)發(fā)

　　2.支持運動(dòng)控制二次開(kāi)發(fā);

　　3.速度誤操作保護;

　　4.遠程遙控急停;

　　5.底盤(pán)遠程駕駛接管;

　　6.轉向極限軟保護;

　　10.支持整車(chē)三級故障處理;

　　11.支持自動(dòng)充電檢測和上下電管理;

　　12.支持手動(dòng)充電檢測和上下電管理;

　　13.支持遙控/自動(dòng)駕駛模式切換;

　　14.支持車(chē)輛PRND檔位控制;

　　15.支持動(dòng)力電池溫度、電壓、電量實(shí)時(shí)回傳;

　　16.遙控/自動(dòng)駕駛模式切換;

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