ROS小車(chē)機器人開(kāi)發(fā)平臺可以建立和標定各種機器人運動(dòng)模型，包括機器人運動(dòng)建模、仿真、自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)和多類(lèi)型學(xué)習機器人開(kāi)發(fā)平臺，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　該平臺通過(guò)教學(xué)和實(shí)訓，使學(xué)生了解ROS機器人平臺的結構、工作原理和檢測系統，使學(xué)生具備智能機器人的綜合測試和常見(jiàn)故障的檢測診斷能力。

　　功能

　　1.通過(guò)SLAM定位測繪和RGBD深度相機VSLAM3D視覺(jué)技術(shù)，了解自動(dòng)駕駛的核心發(fā)展邏輯，掌握自動(dòng)駕駛的核心技術(shù);

　　2.(感知)通過(guò)熟悉激光雷達、雙目攝像機、慣性導航等各種機器人傳感器的基本原理、分類(lèi)技術(shù)指標、電氣連接、質(zhì)量測試和校準方法，掌握傳感器應用和故障檢測技術(shù);

　　3.通過(guò)多機器人編隊學(xué)習，模擬復雜場(chǎng)景下的多機器人應用，掌握實(shí)際應用場(chǎng)景下的多機器人協(xié)同巡邏規劃技術(shù);

　　4.通過(guò)各種機器人運動(dòng)模型的構建和標定，了解機器人在各種應用場(chǎng)景下的工作形式和運動(dòng)規劃方法;

　　5.通過(guò)攜帶學(xué)習機械臂和機器人組合應用模擬實(shí)際場(chǎng)景，掌握機械臂組合應用在實(shí)際應用場(chǎng)景中的開(kāi)發(fā)技術(shù);

　　6.通過(guò)學(xué)習和攜帶完整的ROS開(kāi)發(fā)資源，可以模擬機器人的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)，快速開(kāi)發(fā)應用核心軟件。掌握ROS應用專(zhuān)業(yè)知識;

　　模塊

　　1.系統化:由淺入深的學(xué)習計劃，幫助人工智能全面掌握;

　　2.ROS機器人開(kāi)發(fā)平臺可擴展性:不斷更新技能模塊，行業(yè)內應用擴展;

　　3.模塊化:基于同一個(gè)模型，N個(gè)機器人應用模型可以組合變化學(xué)習機器人應用;

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