5G智能網(wǎng)聯(lián)路側設備支持現有技術(shù)發(fā)展:車(chē)聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等新技術(shù)還處于研發(fā)階段，交通基礎設施需要適應性改造，彌補現有技術(shù)的不足:智能交通可以解決無(wú)人駕駛車(chē)輛能夠感知的決策空間有限的問(wèn)題，更廣泛的路側環(huán)境感知和決策需要由智能路側交通設施提供，下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　1.通信控制:面向未來(lái)的智能交通對信息的實(shí)時(shí)性和可靠性要求更高。需要建立可靠、實(shí)時(shí)、多模式的通信傳輸系統，包括路側設備與車(chē)輛之間的通信，以及路側設備與控制中心之間的通信。

　　2.全息感知:面向未來(lái)的智能交通對信息的全面性和綜合性提出了更高的要求，車(chē)側感知能力的制約需要通過(guò)智能路側交通設施系統來(lái)完成。

　　3.車(chē)路協(xié)調:十字路口、坡道、隧道、橋梁等復雜交通場(chǎng)景需要系統級的協(xié)調和暢通;交通事故，復雜的氣候條件，交通管制等。需要系統級的協(xié)調應急響應。

　　4.數據融合:根據各種傳感器的檢測信息，對各種交通信息進(jìn)行判斷和綜合處理，完成多重數據融合，可用于交通狀態(tài)信息和識別定位，包括車(chē)輛信息檢測、交通狀況檢測、路況信息檢測、交通氣象信息檢測等。

　　5.綜合仿真:智能網(wǎng)絡(luò )化運輸系統復雜多變，車(chē)輛側無(wú)法在系統層面進(jìn)行優(yōu)化，構建基于分布式計算、云存儲和網(wǎng)格的綜合仿真系統勢在必行。

　　級別

　　智能網(wǎng)聯(lián)路側設備從交通基礎設施系統信息化、智能化、自動(dòng)化的角度，結合應用場(chǎng)景，混合交通和主動(dòng)安全系統等。交通基礎設施系統分為I0級(無(wú)信息/智能/自動(dòng)化)，完全靠自駕車(chē)本身;I1級(初步數字化/初步智能化/初步自動(dòng)化)，基礎設施可以完成低精度感知和初步預測，為單輛自駕車(chē)輛提供自動(dòng)駕駛所需的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)信息。

　　I2類(lèi)(部分網(wǎng)絡(luò )化/部分智能化/部分自動(dòng)化)，基礎設施系統依靠I2X通信為車(chē)輛的水平和垂直控制提供建議或指令，車(chē)輛向道路反饋其最新的規劃決策信息。

　　I3級(有條件自動(dòng)駕駛，基于交通基礎設施的高度網(wǎng)絡(luò )化)可以在包括專(zhuān)用車(chē)道在內的主干道上實(shí)現有條件自動(dòng)駕駛。特殊情況下，駕駛員需要接管車(chē)輛進(jìn)行控制;I4級(基于交通基礎設施的高度自動(dòng)化駕駛)可以實(shí)現特定場(chǎng)景/區域的高度自動(dòng)化駕駛。

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