高級輔助駕駛系統(ADAS)實(shí)驗臺包含高級輔助駕駛零部件教學(xué)系統、激光雷達感知教學(xué)系統等組成，現在小編就拿激光雷達感知教學(xué)系統來(lái)舉例吧!

　　激光雷達感知教學(xué)系統

　　系統介紹(開(kāi)發(fā)目的)

　　高級輔助駕駛系統(ADAS)中的激光雷達感知教學(xué)系統是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)激光雷達感知系統的教學(xué)平臺，包含激光雷達實(shí)訓臺、操作臺、標定板、工控機及配套軟件/教學(xué)課件，能夠實(shí)現對激光雷達結構及原理、布局安裝設計方法、調試標定方法等基本知識的教學(xué)，以及障礙物檢測、點(diǎn)云聚類(lèi)、激光SLAM等應用功能的演示及二次開(kāi)發(fā)集成。

　　系統功能及參數

　　基礎知識教學(xué)

　?、偌す饫走_結構及原理認知：通過(guò)教學(xué)動(dòng)畫(huà)及課件，實(shí)現對激光雷達結構及工作原理的認知;

　?、诓季职惭b設計方法：能夠實(shí)現多種姿態(tài)的安裝與機械調整，實(shí)現不同安裝姿態(tài)下的感測范圍/視野盲區計算及驗證;

　?、奂す饫走_調試標定方法：能夠實(shí)現激光雷達水平、斜置(范圍不小于±45o)和側置的安裝固定。能夠實(shí)現激光雷達在各個(gè)安裝狀態(tài)下的標定及點(diǎn)云校準。通過(guò)配套的調試及標定軟件工具和配套課件/手冊，實(shí)現對激光雷達的功能配置方法及參數標定方法的掌握;

　?、芑诩す饫走_檢測障礙物檢測原理，聚類(lèi)及數據處理方法;

　　應用功能試驗案例及二次開(kāi)發(fā)

　?、僦v解障礙物檢測原理，配套可以進(jìn)行點(diǎn)云聚類(lèi)處理，實(shí)現靜/動(dòng)態(tài)障礙物的檢測，并輸出目標框;實(shí)現感知范圍內典型障礙物(錐桶、行人等)的檢測，持續跟蹤并輸出動(dòng)態(tài)障礙物的位置、速度和方向，幀率不低于10Hz;

　?、谕ㄟ^(guò)激光SLAM，構建激光雷達三維地圖創(chuàng )建，實(shí)現感知范圍內點(diǎn)云地圖創(chuàng )建;

　?、鄱伍_(kāi)發(fā)應用，上述功能預留了激光原始點(diǎn)云及各功能的參數接口，能夠調整參數及調用功能包，開(kāi)展算法調整及二次開(kāi)發(fā);

　?、艿湫蛨?chǎng)景提供不少于5個(gè)試驗案例，包括雨霧和煙塵模擬;

　　傳感器性能參數

　　線(xiàn)束：不少于16線(xiàn);

　　精度：±2cm(典型值);

　　測距：40cm~150m(目標反射率20%);

　　出點(diǎn)數： ~300,000pts/s (單回波);

　　垂直視場(chǎng)角：+15° ~ -15°;

　　垂直角分辨率： 2.0º;

　　水平視場(chǎng)角：360º；

　　水平角分辨率： 0.1º至0.4º(5-20Hz);

　　轉速: 300-1200rpm(5-20Hz);

　　輸出：~300k 點(diǎn)/秒;

　　支持課程及實(shí)驗清單

　　具備完整的課程教學(xué)資源包，除了配套說(shuō)明書(shū)外，還包括不少于10學(xué)時(shí)的試驗支持課程和5學(xué)時(shí)的試驗案例(含指導書(shū))，每個(gè)試驗案例均包含效果測試、調參等，學(xué)生參與時(shí)長(cháng)不少于45分鐘;

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